Untuk menentukan kasur yang membuat nyaman, pastikan Anda dan pasangan mengetahui jenis material kasur tersebut. Secara umum, jenis kasur dikelompokkan berdasarkan material seperti kasur busa,
spring bed, dan hybrid yang merupakan kasur yang tersusun dari beberapa material berbeda.
Berbeda jenis kasurnya, berbeda pula tingkat keempukkannya. Skala keempukkan kasur berkisar mulai dari soft-medium-extra firm. Kasur yang harus menampung setidaknya berat untuk dua orang harus memiliki tingkat keempukkan medium agar lebih tahan lama dan bagian tengahnya tidak mudah terbenam.